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川崎碼垛機器人系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：
機器人本體：包括機器人的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等部件，負責(zé)執(zhí)行碼垛任務(wù)。
控制系統(tǒng)：包括控制器、軟件、傳感器等部件，負責(zé)控制機器人的運動和行為。
貨物存儲系統(tǒng)：包括貨物存儲箱、輸送帶等部件，負責(zé)將貨物運送到機器人手中。
貨物抓取系統(tǒng)：包括貨物抓取器、傳感器等部件，負責(zé)將貨物抓取到機器人手中。
貨物碼垛系統(tǒng)：包括貨物碼垛機、傳感器等部件，負責(zé)將貨物碼垛到托盤上。
綜上所述，川崎碼垛機器人系統(tǒng)主要由機器人本體、控制系統(tǒng)、貨物存儲系統(tǒng)、貨物抓取系統(tǒng)和貨物碼垛系統(tǒng)等部分組成。如果您需要更詳細的信息，可以咨詢?nèi)耸炕蛘卟殛P(guān)資料。
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